全自動土壤樣品制備系統主要由粗粉碎裝置、研磨裝置、篩分裝置、混樣縮分裝置、收集裝置、清潔裝置等組成。其中，取樣裝置負責樣品在系統內的運送，研磨裝置包括粗磨和細磨兩部分，負責將取得的土壤樣品進行逐級研磨，篩分裝置負責將研磨后的土壤樣品進行粒徑確定，混樣縮分裝置負責將篩分后的土壤樣品進行混合并按照設定縮分分樣，收集裝置負責將混合后的土壤樣品進行封裝。

全自動土壤樣品制備系統具有操作簡便、效率高、準確性好等優點。通過該系統，可以大大提高土壤樣品制備的效率，減少人工操作的誤差，提高土壤樣品制備的準確性。同時，該系統還可以實現土壤樣品的批量制備，滿足大規模土壤樣品制備的需求。

運行原理

1.粗粉碎：采用擠壓原理，將大塊的干燥土壤樣品進行初步的破碎，使其變成2mm粒徑顆粒，樣品中的石塊、根系等雜物會同時去除。

2.研磨：采用可調間隙盤式擠壓研磨，將經過粗粉碎后的土壤樣品進行逐級細磨，配合篩分裝置中不同分析篩實現粒徑可控研磨。

3.篩分：研磨后的土壤樣品會被送入篩分裝置進行篩分，分析篩可根據需要放置不同孔徑尼龍分析篩，滿足土壤制備所需10-200目的需求。

4.稱重：稱重傳感器遍布系統多個功能模塊中，用于記錄樣品重量信息，為系統統計信息提供基礎數據記錄。

5.混樣：為保障樣品代表向，系統在粗破碎、研磨等制備流程后會對樣品進行充分混勻，混樣原理為提拉法方式。

6.縮分：根據樣品實驗、流轉、儲存需要，根據制樣設定，在制樣完成后會對樣品進行1-5份縮分分樣。
7.收集：由自動收集裝置和控制系統組成，對已縮分的樣品采用瓶裝方式進行收集，瓶身自動打印樣品相關信息標簽。

8.清潔：系統的自動清潔裝置會自動清潔系統內部的各個部件和模塊，以保證系統的清潔和正常運行，避免交叉污染。

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